Még az ókorban is a csillagos égbolt megfigyelésekor az emberek észrevették, hogy nappal a nap, az éjszakai égbolton pedig - szinte az összes csillag - időről időre megismétli útját. Ez arra ut alt, hogy a jelenségnek két oka lehet. Vagy a Föld forog a Nap körül a rögzített csillagos égbolt hátterében, vagy az ég forog a Föld körül. Claudius Ptolemaiosz, a kiváló ókori görög csillagász, tudós és geográfus úgy tűnt, úgy oldotta meg ezt a kérdést, hogy mindenkit meggyőzött arról, hogy a Nap és az ég a mozdulatlan Föld körül forog. Annak ellenére, hogy a geocentrikus rendszer sok csillagászati jelenséget nem tudott megmagyarázni, beletörődtek.
A heliocentrikus rendszer, amely egy másik változaton alapul, hosszú és drámai küzdelemben nyerte el elismerését. Giordano Bruno megh alt a máglyán, az idős Galilei felismerte az inkvizíció „helyességét”, de „…végül is forog!”
Ma a Föld Nap körüli forgását tekintik teljesen bevált. Különösen bolygónk mozgása napkörüli pályánbizonyítja a csillagfény aberrációja és a parallaktikus elmozdulás egy évnek megfelelő periodicitás mellett. Ma már megállapították, hogy a Föld forgásiránya, pontosabban baricentruma a pálya mentén egybeesik a tengelye körüli forgásirányával, vagyis nyugatról keletre fordul elő.
Sok tény utal arra, hogy a Föld nagyon összetett pályán mozog az űrben. A Föld Nap körüli forgását a tengely körüli mozgása, precesszió, nutációs oszcillációk és gyors repülés kíséri a Nappal együtt egy spirálban a Galaxison belül, ami szintén nem áll meg.
A forgás a Nap körüli Föld más bolygókhoz hasonlóan elliptikus pályán halad. Ezért évente egyszer, január 3-án a Föld a lehető legközelebb van a Naphoz, és egyszer, július 5-én távolodik el tőle a legnagyobb távolságra. A perihélium (147 millió km) és az aphelion (152 millió km) közötti különbség a Nap és a Föld távolságához képest nagyon kicsi.
A nap körüli pályán haladva bolygónk másodpercenként 30 km-t tesz meg, és a Föld Nap körüli forradalma 365 nap 6 óra alatt fejeződik be, ez az úgynevezett sziderális vagy csillagév. A gyakorlati kényelem érdekében az év 365 napját szokás figyelembe venni. A 4 év alatti "további" 6 óra 24 órát tesz ki, vagyis még egy napot. Ezeket a (futó, extra) napokat 4 évente egyszer hozzáadjuk februárhoz. Ezért a mi naptárunkban 3 év 365 napot foglal magában, és egy szökőév – a negyedik év – 366 napot tartalmaz.
A Föld saját forgástengelye a keringési pályára hajlik.sík 66,5°. Ebben a tekintetben az év során a napsugarak a földfelszín minden pontjára esnek
alatt.
-ik sarkok. Így az év különböző szakaszaiban a Föld különböző féltekén lévő pontok egyszerre egyenlőtlen mennyiségű fényt és hőt kapnak. Emiatt a mérsékelt szélességi körökben az évszakok kifejezett karakterrel rendelkeznek. Ugyanakkor egész évben a napsugarak az Egyenlítőnél azonos szögben esnek a Földre, így az ottani évszakok kissé eltérnek egymástól, 23,5°-os szélességre süllyed. Ezért az Egyenlítőtől kezdve a 66,5°-ig a nappal hosszabb lesz, mint az éjszaka. A 66,5°-tól északra van a sarki nap.
