A Kulikovo mezőn folyó csata a temnik Mamai és Dmitrij Ivanovics herceg közötti kemény összecsapás fináléja volt. Oroszország felkészülése a hordával folytatott általános csatára Dmitrij Ivanovics herceg moszkvai trónjára való csatlakozásával kezdődött. Az Arany Hordát a XIV. század közepén jelentősen meggyengítette a húszéves nyugtalanság. Berdibek kán kezdte apja és testvérei meggyilkolásával, míg magát Berdibeket két évvel később, 1339-ben ölte meg testvére, két évtized alatt több mint 20 uralkodó cserélődött a Horda trónján. A zűrzavarnak Tokhtamysh kán hatalomra jutása vetett véget. A zűrzavar során a temnik Mamai felemelkedése zajlott, aki nem lévén törvényes örököse, nem tudta magához ragadni a hatalmat a Hordában.
Mamai ekkor Oroszország felé fordította tekintetét, ahol saját államot akart létrehozni. Hatalmas sereget gyűjtött össze, felajánlotta Dmitrij Ivanovics hercegnek, hogy fizessen hasonló adót, mint amit Oroszország korábban az Arany Horda uralkodóinak fizetett. A herceg eleinte nem akart fizetni Mamainak, tudva valódi státuszát. Összehasonlítva azonban a kán seregének erejét, és felismerve, hogy Mamai jelenleg erősebb,szívesebben fizetett aranyban, mint az emberei életével. A Horda temnik azonban nem elégedett meg a tiszteletadással, és új hadjáratot kezdtek előkészíteni Oroszország ellen.
Dmitry úgy döntött, hogy felkészül a visszautasításra. A csapatok összegyűjtése 1380 augusztusában kezdődött, a különítményeket Kolomna városa közelében koncentrálták. Augusztus 26-án az orosz hadsereg hadjáratra indult. Kezdetben a mozgás útvonala a folyó mentén haladt. Oké, a folyó torkolatánál. A lopasnyai csapatok átkeltek az Okán, és délre vonultak a Don forrásáig. Egy ilyen útvonal szükségességét a tatárok és a litvánok csapatainak szétválasztásának vágya, valamint az ellenséges rjazanyi területeken való áthaladás szándéka miatt értelmezték. Ryazan akkoriban Mamai oldalát fogl alta el.
Kulikovo Field a Neprjadva és a Don folyók között található, tája a legmegfelelőbb a csatára. A mocsaras és erdős szárny nem adott teret a tatár lovasság aktív bevetésének. A harci formációban bevetett orosz csapatok élén egy őrezred állt, amelyet csak a harc megkezdésére hívtak, kitéve a mongol csapatokat az orosz lövészek tüzének, majd gyorsan visszavonultak. Az őrség mögött az előretolt ezred állt, amelynek gyengítenie kellett az első ütést, mielőtt a fősereg belépett a csatába. A harmadik vonal egy nagy ezred volt, amelynek a mongol-tatár hadsereg teljes főcsapását kellett volna vállalnia. A szárnyakon bal- és jobbkezes ezredek voltak. Egy lesből álló ezred elrejtőzött egy kis erdőben, Dmitrij Bobrok-Volinszkij tapaszt alt parancsnok vezetésével.
A csata a kulikovo mezőn 1380. szeptember 8-án kezdődött. RajtA csatát Peresvet szerzetes és a mongol hős, Chelubey párbaja jellemezte, melynek következtében mindketten megh altak. A tatár lovasság megtámadta a központot, szétzúzva az őrszemet és az előretolt ezredeket, három órán át próbálták áttörni egy nagy ezred védelmét. Aztán Mamai egy második ütést mért a bal szárnyra, és arra kényszerítette Dmitrij Ivanovicsot, hogy harcba helyezze az első tartalékot, de mivel nem tudott ellenállni a tatárok támadásának, áttörték a bal szárnyat, és az orosz csapatok a bekerítés szélére kerültek. Ebben a pillanatban váratlan csapást mért a lesezred, amely eldöntötte a csata kimenetelét, és menekülésre fordította a mongol sereget. Az orosz csapatok több mint ötven kilométeren keresztül hajtották a tatár csapatokat, így a csata a kulikovo mezőn győztesen befejeződött.
A kulikovoi csata eredményeit aligha lehet túlbecsülni. Ez volt a tatár-mongol iga végének kezdete. Utána két évig, egészen Tokhtamys Moszkva elleni hadjáratáig, amelyet a novgorodi kereskedők hamis ígéreteivel vett igénybe, Oroszország nem fizetett adót a Hordának. De még ezután is egyre feltételesebbé váltak a kifizetések. Mamai oroszországi inváziója teljesen elpusztította Oroszországot, Mamai Hordává változtatva, aki, miután nem kapott elismerést saját földjén, úgy döntött, hogy uralkodó lesz valaki más területén. A Kulikovo mezőn lezajlott csata és Dmitrij Ivanovics, akit a csata után – Donszkojnak becéztek, döntő visszautasítása megmutatta a Hordának az orosz fegyverek erejét.
A kulikovoi csata éve lett a kiindulópont, amely után a mongolok már nem kockáztattak nyílt konfrontációt Oroszországgal. A kulikovoi csata óriási hatással volt az orosz nép öntudatára,aki rájött, hogy a tatárok nem csak lehetségesek, hanem szükségesek is a győzelemhez.
Oroszországot pontosan száz éven át hivatalosan az Arany Horda vazallusának tekintették, amelynek hatalmát az Ugra folyó nagy összecsapása tette teljessé, bár egyik fél sem döntött az aktív ellenségeskedés mellett, a mongolok semmivel távoztak.
