Az Univerzum felépítésének, a Föld bolygó és az emberi civilizációnak benne elfogl alt helyének kérdése ősidők óta foglalkoztatja a tudósokat és a filozófusokat. Hosszú ideig az úgynevezett Ptolemaioszi rendszer volt használatban, amelyet később geocentrikusnak neveztek. Elmondása szerint a Föld volt az univerzum középpontja, és más bolygók, a Hold, a Nap, a csillagok és más égitestek is megkerülték. A késő középkorban azonban már elegendő bizonyíték gyűlt össze arra vonatkozóan, hogy a Világegyetem ilyen értelmezése nem igaz.
Első alkalommal fogalmazta meg azt az elképzelést, hogy a Nap a galaxisunk középpontja, a kora reneszánsz korának híres filozófusa, Kuzai Miklós, de munkája inkább ideológiai jellegű volt, és senki sem támasztotta alá. csillagászati bizonyítékok.
A világ heliocentrikus rendszere, mint holisztikus tudományos világkép, komoly bizonyítékokkal alátámasztva megkezdődöttszázadban alakult ki, amikor a lengyel tudós, N. Kopernikusz publikálta munkáját a bolygók, köztük a Föld Nap körüli mozgásáról. Ennek az elméletnek a megalkotásához a tudós hosszú távú égbolt-megfigyelései adták a lendületet, melynek eredményeként arra a következtetésre jutott, hogy a bolygók bonyolult mozgását a geocentrikus modell alapján egyszerűen lehetetlen megmagyarázni. A heliocentrikus rendszer azzal magyarázta őket, hogy a Naptól való távolság növekedésével a bolygók sebessége észrevehetően csökken. Ebben az esetben, ha a bolygó megfigyeléskor a Föld mögött van, úgy tűnik, hogy elkezd visszafelé mozogni.
Valójában ebben a pillanatban ez az égitest egyszerűen a legnagyobb távolságra van a Naptól, ezért sebessége lelassul. Ugyanakkor meg kell jegyezni, hogy Kopernikusz világának heliocentrikus rendszerének számos jelentős hiányossága volt, amelyeket Ptolemaiosz rendszeréből kölcsönöztek. Tehát a lengyel tudós úgy vélte, hogy más bolygókkal ellentétben a Föld egyenletesen mozog a pályáján. Ezenkívül azzal érvelt, hogy az Univerzum középpontja nem annyira a fő égitest, mint inkább a Föld pályájának középpontja, amely nem esik teljesen egybe a Nappal.
Ezeket a pontatlanságokat I. Kepler német tudós fedezte fel és küszöbölte ki. A heliocentrikus rendszer vitathatatlan igazságnak tűnt számára, ráadásul úgy vélte, hogy eljött az idő bolygórendszerünk léptékének kiszámítására.
Hosszú és fáradságos munka utántanulmányokban, amelyekben a dán tudós, T. Brahe aktívan részt vett, Kepler arra a következtetésre jutott, hogy először is a Nap jelenti annak a bolygórendszernek a geometriai középpontját, amelyhez Földünk is tartozik. Másodszor, a Föld, mint pl. más bolygók, egyenetlenül mozog. Ráadásul mozgásának pályája nem egy szabályos kör, hanem egy ellipszis, amelynek egyik fókuszát a Nap foglalja el.
Harmadszor, a heliocentrikus rendszer Keplertől kapta matematikai igazolását: a német tudós harmadik törvényében kimutatta a bolygók forgási periódusainak pályájuk hosszától való függését.
A heliocentrikus rendszer megteremtette a feltételeket a fizika további fejlődéséhez. Ebben az időszakban I. Newton Kepler munkásságára támaszkodva levezette mechanikájának két legfontosabb alapelvét - a tehetetlenséget és a relativitáselméletet, amelyek a világegyetem új rendszerének létrehozásának végső akkordjává váltak.
