Az Ugrán való állás Oroszország felszabadulásához vezetett a mongol iga alól. Az ország nemcsak megszabadította magát a súlyos tiszteletadástól, hanem egy új szereplő is megjelent az európai színtéren - a moszkvai királyság. Oroszország szabaddá vált tetteiben.
A 15. század második felében az Arany Horda helyzetét jelentősen meggyengítették a kölcsönös viszályok. Az államkincstár, amelyet csak a moszkvai adó és a szomszédos államok elleni razziák töltöttek fel, gyakorlatilag üres volt. A Horda gyengeségét bizonyítja a Vyatka ushkuynok rajtaütése a fővárosban - Sarayben, amelyet teljesen kifosztottak és elégettek. A merész rajtaütésre válaszul Akhmat kán katonai kampányt kezdett előkészíteni az oroszok megbüntetésére. És egyúttal töltse fel az üres kincstárat. Ennek a hadjáratnak az eredménye volt 1480-ban a Nagy Stand az Ugra folyón.
1471-ben egy hatalmas hadsereg élén Akhmat megszállta Oroszországot. De az Oka folyón átívelő összes átkelőt a moszkvai csapatok blokkolták. Ezután a mongolok ostrom alá vették Aleksin határvárost. A város elleni támadást védői visszaverték. Aztán a tatárok a fafalakat kefével és szalmával borították be, majd felgyújtották. A folyó túlsó partján állomásozó orosz csapatok soha nem segítettek az égő városnak. A tűz után a mongolok azonnal a sztyeppekre mentek. Válaszul Akhmat kampányáraMoszkva nem volt hajlandó tisztelegni a Horda előtt.
III. Iván aktív külpolitikát vezetett. Katonai szövetséget kötöttek Mengli Giray krími kánnal, akivel a Horda elhúzódó harcot vívott. Az Arany Hordán belüli egymás közötti háborúk lehetővé tették Oroszország számára, hogy felkészüljön egy általános csatára.
Akhmat nagyon jól választotta ki a pillanatot az oroszországi utazáshoz. Ebben az időben III. Ivan testvéreivel, Borisz Volotszkijjal és Andrej Bolsojjal harcolt, akik ellenezték a moszkvai herceg hatalmának növelését. Az erők egy részét Pszkov-földre terelték, ahol a Livónia Renddel vívtak harcot. Ezenkívül az Arany Horda katonai szövetséget kötött IV. Kázmér lengyel királlyal.
1480 őszén Akhmat kán nagy sereggel lépett be az orosz földre. A tatárok inváziójára válaszul III. Iván csapatokat kezdett összpontosítani az Oka folyó partjaihoz. Szeptember végén a királyi testvérek abbahagyták a harcot Moszkvával, és miután bocsánatot nyertek, csatlakoztak a moszkvai herceg hadseregéhez. A mongol hadsereg a vazallus litván területeken haladt keresztül, és szándékában állt összefogni IV. Kázmérral. De a krími tatárok megtámadták, és nem tudott segíteni. A tatárok elkezdtek készülni az átkelésre. A helyszínt egy 5 kilométeres szakaszon választották ki az Ugra és a Roszvjanka folyók találkozásánál. Az átkelésért folyó csata október 8-án kezdődött és négy napig tartott. Ekkor használtak először tüzérséget az orosz csapatok. A mongol támadásokat visszaverték, kénytelenek voltak visszavonulni néhány mérföldre a folyótól, és elkezdődött a Nagy Stand az Ugrán.
A tárgyalások nem vezettek eredményre. Egyik fél sem akartahozam. Iván III. próbált időt játszani. Továbbra is az Ugra folyón állva senki sem mert aktív ellenségeskedésbe kezdeni. A hadjárattól elhurcolt mongolok fedezék nélkül hagyták el fővárosukat, és egy nagy orosz csapat indult felé. Az október végén kezdődő fagyok nagy élelemhiányra kényszerítették a tatárokat. A fagyok jégképződéshez vezettek a folyón. Ennek eredményeként III. Iván úgy döntött, hogy kicsit távolabb vonja ki a csapatokat Borovszk felé, ahol megfelelő hely volt a csatához.
A külső szemlélő számára az Ugrán állni az uralkodók határozatlanságának tűnik. De az orosz cárnak egyszerűen nem volt szüksége arra, hogy csapatait áthelyezze a folyón, és kiontsa alattvalói vérét. Khan Akhmat tettei önbizalomhiányát mutatták. Emellett egyértelműen megmutatkozott a mongolok elmaradottsága a fegyverkezésben. Az orosz csapatoknak már volt lőfegyvere, és tüzérséget is használtak az átkelőhelyek védelmére.
Az Ugra-parton elért nagyszerű pozíció Oroszország hivatalos felszabadításához vezetett a mongol uralom alól. Akhmat kánt hamarosan a saját sátrában ölték meg a szibériai Ibak kán követei.
