A középkor történetének egyik legfényesebb lapja a keresztes hadjáratok. Általában a kereszténység Közel-Keletre való kiterjesztésének kísérletéhez és a muszlimok elleni küzdelemhez kapcsolódnak, de ez az értelmezés nem teljesen helyes.
Ahogy a keresztes hadjáratok sorozata kezdett felgyorsulni, a pápaság, amely fő kezdeményezője volt, ráébredt, hogy ezek a hadjáratok nemcsak az iszlám elleni harcban szolgálhatják Rómát politikai célok elérésében. Így kezdett kirajzolódni a keresztes hadjáratok többvektoros természete. Földrajzukat kiterjesztve a keresztes lovagok északra és északkeletre fordították tekintetüket.
Akkor már Kelet-Európa határai közelében kialakult a katolicizmus meglehetősen erős fellegvára a Livónia Rend személyében, amely két német szellemi katolikus rend - a Német Lovagrend és a A kard rendje.
Általánosságban elmondható, hogy a német lovagok keleti előléptetésének előfeltételei sokáig megvoltak. Még a 12. században kezdték elfoglalni az Oderán túli szláv területeket. Szintén az ő érdekeik körébe tartozott a B alti-tenger,észtek és karélok lakták, akik akkoriban pogányok voltak.
A szlávok és a németek közötti konfliktus első hajtásai már 1210-ben megtörténtek, amikor a lovagok behatoltak a modern Észtország területére, és harcba bocsátkoztak a novgorodi és a pszkovi fejedelemséggel a térség befolyásáért. A fejedelemségek megtorló intézkedései nem vezették sikerre a szlávokat. Ráadásul a táborukban lévő ellentétek szakadáshoz és az interakció teljes hiányához vezettek.
A német lovagok, amelyek gerincét a teutonok alkották, éppen ellenkezőleg, megvették a lábukat a megszállt területeken, és hozzáláttak erőfeszítéseik megszilárdításához. 1236-ban a Kard Rend és a Német Lovagrend egyesült a Livónia Renddel, és már a következő évben a pápa új hadjáratokat engedélyezett Finnország ellen. 1238-ban a dán király és a rendfőnök megegyezett az Oroszország elleni közös fellépésekről. A pillanatot választották a legalkalmasabbnak, mert addigra az orosz földeket a mongol invázió kivérezte.
Ugyanezt használták a svédek is, akik 1240-ben úgy döntöttek, hogy elfoglalják Novgorodot. A Néva partján partra szállva Alekszandr Jaroszlavics herceg személyében ellenállásba ütköztek, akinek sikerült legyőznie a beavatkozókat, és e győzelem után Alekszandr Nyevszkij néven vált ismertté. A Peipsi-tavi csata volt a következő fontos mérföldkő e herceg életrajzában.
Azelőtt azonban Oroszország és a német rendek között még két évig ádáz küzdelem folyt, ami utóbbinak sikert hozott, különösen Pszkov elfoglalása, Novgorod is veszélybe került. Ilyen körülmények között zajlott a peipsi-tói csata, illezt szokás Jégcsatának nevezni.
A csatát Pszkov Nyevszkij általi felszabadítása előzte meg. Miután a herceg megtudta, hogy az ellenség fő egységei megtámadják az orosz erőket, elzárta a Livónia Rend útját a tavon.
A Peipsi-tavi csata 1242. április 5-én zajlott. A lovagi csapatoknak sikerült áttörniük az orosz védelem középpontját, és eltalálniuk a partot. Az orosz oldalcsapások megragadták az ellenséget, és eldöntötték a csata kimenetelét. Így ért véget a peipuszi csata. Nyevszkij viszont elérte hírnevének csúcsát. Örökre a történelemben maradt.
A peipuszi csatát sokáig szinte fordulópontnak tekintették Oroszország teljes harcában a keresztesek ellen, de a modern irányzatok kétségbe vonják az események ilyen elemzését, amely inkább a szovjet történetírásra jellemző.
Egyes szerzők megjegyzik, hogy a csata után a háború elhúzódott, de a lovagok fenyegetése még mindig kézzelfogható volt. Ráadásul még magának Alekszandr Nyevszkijnek a szerepét is vitatják, akit a Néva és a Jégcsata sikerei soha nem látott magasságokba emeltek, olyan történészek részéről, mint Fenell, Danilevszkij és Szmirnov. A Peipsi-tavi csata és a Néva-csata azonban a kutatók szerint megszépül, csakúgy, mint a keresztesek fenyegetése.
