A szilárd testek kölcsönhatásának egyik alapvető fizikai elve a tehetetlenség törvénye, amelyet a nagy Isaac Newton fogalmazott meg. Szinte folyamatosan találkozunk ezzel a fogalommal, hiszen rendkívül nagy hatással van világunk minden anyagi tárgyára, így az emberre is. Az olyan fizikai mennyiség viszont, mint a tehetetlenségi nyomaték, elválaszthatatlanul kapcsolódik a fent említett törvényhez, amely meghatározza a szilárd testekre gyakorolt hatásának erejét és időtartamát.
A mechanika szemszögéből minden anyagi tárgy egy változatlan és világosan strukturált (idealizált) pontrendszerként írható le, amelyek közötti távolságok mozgásuk természetétől függően nem változnak. Ez a megközelítés lehetővé teszi szinte minden szilárd test tehetetlenségi nyomatékának pontos kiszámítását speciális képletek segítségével. Itt van egy másik érdekes árnyalataz a tény, hogy bármely komplex, a legbonyolultabb pályával rendelkező mozgás ábrázolható egyszerű térbeli mozgások halmazaként: forgó és transzlációs. Ez a fizikusok életét is nagyban megkönnyíti a fizikai mennyiség kiszámításakor.
Ahhoz, hogy megértsük, mi a tehetetlenségi nyomaték, és milyen hatással van a minket körülvevő világra, a legegyszerűbb egy személygépjármű sebességének éles változásának (fékezésnek) példáját használni. Ebben az esetben az álló utas lábait a padlón lévő súrlódás húzza magával. Ugyanakkor a törzset és a fejet nem éri semmilyen hatás, aminek következtében egy ideig ugyanazzal a meghatározott sebességgel mozognak. Ennek eredményeként az utas előrehajol vagy elesik. Más szóval, a lábak tehetetlenségi nyomatéka, amelyet a padlón lévő súrlódási erő kiolt, lényegesen kisebb lesz, mint a test többi pontja. Az ellenkező kép figyelhető meg a buszok vagy villamosok sebességének meredek növekedésével.
A tehetetlenségi nyomaték megfogalmazható fizikai mennyiségként, amely egyenlő az elemi tömegek (a szilárd test egyes pontjainak) szorzatának és a forgástengelytől való távolságuk négyzetének összegével. Ebből a meghatározásból következik, hogy ez a jellemző egy additív mennyiség. Egyszerűen fogalmazva, egy anyagi test tehetetlenségi nyomatéka megegyezik részei hasonló mutatóinak összegével: J=J1 + J2 + J 3 + …
Ezt az indikátort az összetett geometriájú testekre kísérletileg találták meg. számlatúl sok különböző fizikai paramétert vegyünk figyelembe, beleértve egy objektum sűrűségét is, amely különböző pontokon inhomogén lehet, ami a test különböző szegmenseiben úgynevezett tömegkülönbséget hoz létre. Ennek megfelelően a szabványos képletek itt nem megfelelőek. Például egy bizonyos sugarú és egyenletes sűrűségű gyűrű tehetetlenségi nyomatéka, amelynek forgástengelye áthalad a középpontján, a következő képlettel számítható ki: J=mR2. De így nem lehet kiszámítani ezt az értéket egy karikára, amelynek minden része különböző anyagból készült.
Egy szilárd és homogén szerkezetű golyó tehetetlenségi nyomatéka a következő képlettel számítható ki: J=2/5mR2. Amikor ezt a mutatót a testekre két párhuzamos forgástengelyhez viszonyítva számítják ki, egy további paraméter kerül be a képletbe - a tengelyek közötti távolság, amelyet az a betű jelöl. A második forgástengelyt L betű jelöli. A képlet például így nézhet ki: J=L + ma2.
A testek tehetetlenségi mozgásának és kölcsönhatásuk természetének tanulmányozásával kapcsolatos gondos kísérleteket Galileo Galilei végzett először a 16. és 17. század fordulóján. Lehetővé tették a nagy tudósnak, aki megelőzte korát, hogy megállapítsa az alaptörvényt a fizikai testek nyugalmi állapotának vagy a Földhöz viszonyított egyenes vonalú mozgásának megőrzésére más rájuk ható testek hiányában. A tehetetlenség törvénye lett az első lépés a mechanika alapvető fizikai alapelveinek megállapításához, amelyek akkor még teljesen homályosak, homályosak és homályosak voltak. Ezt követően Newton, megfogalmazta a mozgás általános törvényeittestek, köztük a tehetetlenség törvénye.
