A világ geocentrikus rendszere az univerzum felépítésének olyan fogalma, amely szerint az egész Univerzum központi teste a mi Földünk, valamint a Nap, a Hold, valamint az összes többi csillag és bolygó forogjon körülötte.
A Földet az ókorban az univerzum középpontjának tekintették, amelynek központi tengelye és aszimmetriája "fel-le" volt. Ezen elképzelések szerint a Földet egy speciális támasz segítségével tartják az űrben, amelyet a korai civilizációkban óriási elefántok, bálnák vagy teknősök képviseltek.
A geocentrikus rendszer, mint külön fogalom, az ókori görög matematikus és filozófus milétoszi Thalésznek köszönhetően jelent meg. A világóceánt a Föld támaszaként ábrázolta, és feltételezte, hogy az Univerzum központilag szimmetrikus szerkezetű, és nincs preferált iránya. Emiatt a Kozmosz közepén található Föld nyugalomban van, minden támasz nélkül. Milétoszi Anaximandrosz tanítványa, a milétoszi Anaximenész némileg eltért a milétoszi Thalész következtetéseitől, azt sugallva, hogy a Földet a sűrített levegő tartja az űrben.
A geocentrikus rendszer sok évszázadon át volt az egyetlen helyes elképzelés a világ szerkezetéről. A milétoszi Anaximenész álláspontját Anaxogorasz, Ptolemaiosz és Parmenidész is osztotta. Hogy Démokritosz milyen állásponthoz ragaszkodott, azt a történelem nem ismeri. Anaximander biztosította, hogy a Föld alakja egy hengernek felel meg, amelynek magassága háromszor kisebb, mint az alap átmérője. Anaxogoras, Anaximenes és Leukill azt állították, hogy a Föld lapos. Az első, aki azt sugallta, hogy a Föld gömb alakú, az ókori görög matematikus, misztikus és filozófus - Pythagoras. Továbbá a pitagoreusok, Parmenidész és Arisztotelész csatlakoztak álláspontjához. Így a geocentrikus rendszer más kontextusba került, megjelent a kanonikus formája.
A jövőben az ókori Görögország csillagászai aktívan fejlesztették a geocentrikus ábrázolások kanonikus formáját. Úgy vélték, hogy a Föld gömb alakú, és központi helyet foglal el az Univerzumban, amelynek gömb alakú is van, valamint hogy a Kozmosz a világtengely körül forog, ami az égitestek mozgását idézi elő. A geocentrikus rendszert folyamatosan fejlesztették az új felfedezések.
Tehát Anaximenes azzal a feltételezéssel állt elő, hogy minél magasabban helyezkedik el a csillag, annál hosszabb ideig tart a Föld körüli keringése. A világítótestek sorrendje a következőképpen épült fel: a Földről az első a Hold volt, ezt követte a Nap, majd a Mars, a Jupiter és a Szaturnusz. A Vénusz és a Merkúr tekintetében nézeteltérések voltak a helyzetük ellentmondásossága miatt. Arisztotelész és Platóna Vénuszt és a Merkúrt a Nap mögé helyezte, Ptolemaiosz pedig azt állította, hogy a Hold és a Nap között vannak.
A geocentrikus koordinátarendszert a modern világban a Hold és az űrhajók Föld körüli mozgásának tanulmányozására, valamint a Nap körül mozgó égitestek geocentrikus helyzetének meghatározására használják. A geocentrikus elmélet alternatívája a heliocentrikus rendszer, amely szerint a Nap a központi égitest, körülötte pedig a Föld és más bolygók keringenek.