A Haeckel-Muller biogenetikai törvény az élő természetben megfigyelhető arányt írja le - ontogenezist, vagyis minden élő szervezet személyes fejlődését, bizonyos mértékig megismétli a filogenezist - az egyedek egész csoportjának történeti fejlődését amelyhez tartozik. A törvényt a nevéből következően E. Haeckel és F. Müller egymástól függetlenül fogalmazta meg a 19. század 60-as éveiben, és ma már szinte lehetetlen megállapítani az elmélet felfedezőjét.
Nyilvánvalóan a biogenetikai törvény nem egyszerre fogalmazódott meg. Müller és Haeckel munkásságát megelőzte a törvény elméleti alapjainak megteremtése a már felfedezett jelenségek és más megállapított természeti törvények formájában. 1828-ban K. Baer megfogalmazta a csíravonal hasonlóságának úgynevezett törvényét. Lényege abban rejlik, hogy az azonos biológiai típusba tartozó egyedek embrióinak anatómiai felépítésében sok hasonló eleme van. Emberben például a fejlődés egy bizonyos szakaszában az embrió kopoltyúrésekkel és farokkal rendelkezik. A fajok morfológiájában jellemző sajátosságok csak a folyamat során merülnek feltovábbi ontogenezis. A csíravonal hasonlóságának törvénye nagymértékben meghatározta a biogenetikai törvényt: mivel a különféle organizmusok embriói megismétlik más egyedek fejlődési szakaszait, általában az egész típus fejlődési szakaszait ismétlik.
A. N. Szevercov később bizonyos módosításokat hajtott végre a Haeckel-Muller törvényen. A tudós megjegyezte, hogy az embriogenezis során, vagyis az embrionális fejlődés szakaszában hasonlóság van az embriók szervei, és nem a felnőttek között. Így az emberi embrióban lévő kopoltyúrések hasonlóak a halembriók kopoltyúréseihez, de semmiképpen sem a felnőtt halak képződött kopoltyúihoz.
Fontos megjegyezni, hogy Darwin evolúciós elméletének egyik legjelentősebb bizonyítéka közvetlenül a biogenetikai törvény. Megszövegezése önmagában is sejteti saját logikai kapcsolatát Darwin tanításaival. Az embrió fejlődése során számos különböző szakaszon megy keresztül, amelyek mindegyike a természet fejlődésének bizonyos szakaszaihoz hasonlít, evolúciós szempontból. Így minden egyre komplexebben szerveződő egyed ontogénjében tükrözi az egész élő természet fejlődését az evolúció szempontjából.
A pszichológiának is megvan a maga biogenetikai törvénye, amely a biológiaitól függetlenül fogalmazódik meg. Valójában a pszichológiában nem egy formalizált törvény áll ki, hanem az I. Herbart és T. Ziller által megfogalmazott gondolat a gyermeki psziché fejlődésének hasonlóságáról általában az emberiségével. Különféle tudósokkülönböző nézőpontokból próbálta alátámasztani ezt az elméletet. G. Hall például közvetlenül a Haeckel-Muller törvényhez folyamodott. Azt mondta, hogy a gyermek fejlődését, beleértve a pszichológiailag is, kizárólag biológiai előfeltételek határozzák meg, és általában megismétli az evolúciós fejlődést. Így vagy úgy, a mai napig az ötlet nem bizonyított egyértelműen. A pszichológiában még mindig nincs biogenetikai törvény, mint olyan.
