Elsőrendű lineáris és homogén differenciálegyenletek. Megoldási példák

Tartalomjegyzék:

Elsőrendű lineáris és homogén differenciálegyenletek. Megoldási példák
Elsőrendű lineáris és homogén differenciálegyenletek. Megoldási példák
Anonim

Szerintem egy olyan dicsőséges matematikai eszköz történetével kellene kezdenünk, mint a differenciálegyenletek. Mint minden differenciál- és integrálszámítást, ezeket az egyenleteket is Newton találta ki a 17. század végén. Éppen ezt a felfedezését annyira fontosnak tartotta, hogy még az üzenetet is titkosította, amit ma valahogy így lehet fordítani: "A természet minden törvényét differenciálegyenletek írják le." Ez túlzásnak tűnhet, de igaz. A fizika, a kémia vagy a biológia bármely törvénye leírható ezekkel az egyenletekkel.

elsőrendű differenciálegyenletek
elsőrendű differenciálegyenletek

Euler és Lagrange matematikusok nagymértékben hozzájárultak a differenciálegyenletek elméletének kidolgozásához és létrehozásához. Már a 18. században felfedezték és továbbfejlesztették azt, amit most az egyetemek felső tagozatain tanulnak.

Henri Poincare-nek köszönhetően új mérföldkő kezdődött a differenciálegyenletek tanulmányozásában. Megalkotta a „differenciálegyenletek kvalitatív elméletét”, amely egy összetett változó függvényelméletével kombinálva jelentősen hozzájárult a topológia – a tértudomány és annak megalapozásához.tulajdonságok.

elsőrendű differenciálegyenletrendszer
elsőrendű differenciálegyenletrendszer

Mik azok a differenciálegyenletek?

Sokan félnek egy "differenciálegyenlet" kifejezéstől. Ebben a cikkben azonban részletezzük ennek a nagyon hasznos matematikai apparátusnak a lényegét, amely valójában nem olyan bonyolult, mint ahogy a névből látszik. Ahhoz, hogy elsőrendű differenciálegyenletekről kezdjünk beszélni, először meg kell ismerkednünk azokkal az alapfogalmakkal, amelyek eredendően kapcsolódnak ehhez a definícióhoz. És kezdjük a differenciálművel.

elsőrendű differenciálegyenlet megoldása
elsőrendű differenciálegyenlet megoldása

Differenciál

Sokan ismerik ezt a fogalmat az iskolából. Nézzük azonban meg közelebbről. Képzeljünk el egy függvény grafikonját. Annyira növelhetjük, hogy bármelyik szakasza egyenes alakot öltsön. Két pontot veszünk rajta, amelyek végtelenül közel vannak egymáshoz. A koordinátáik (x vagy y) közötti különbség végtelenül kicsi. Differenciálnak hívják, és a dy (különbség y-tól) és dx (különbség az x-től) előjelekkel jelöljük. Nagyon fontos megérteni, hogy a differenciál nem véges érték, és ez a jelentése és a fő funkciója.

És most figyelembe kell vennünk a következő elemet, amely hasznos lesz számunkra a differenciálegyenlet fogalmának magyarázatában. Ez a származék.

Származék

Valószínűleg mindannyian hallottuk ezt a koncepciót az iskolában. A derivált a függvény növekedésének vagy csökkenésének sebessége. Ebből a meghatározásból azonbansok minden homályossá válik. Próbáljuk meg magyarázni a derivált differenciálokkal. Térjünk vissza egy függvény végtelen kis szegmensére, amelynek két pontja van egymástól minimális távolságra. De még ennél a távolságnál is sikerül némileg változnia a függvénynek. Ennek a változásnak a leírására pedig egy deriválttal álltak elő, amely egyébként a differenciálok arányaként írható fel: f(x)'=df/dx.

Most érdemes átgondolni a derivált alapvető tulajdonságait. Csak három van belőlük:

  1. Az összeg vagy különbség deriváltja a következő származékok összegeként vagy különbségeként ábrázolható: (a+b)'=a'+b' és (a-b)'=a'-b'.
  2. A második tulajdonság a szorzáshoz kapcsolódik. Egy szorzat deriváltja az egyik függvény szorzatának és a másik függvény deriváltjának összege: (ab)'=a'b+ab'.
  3. A különbség deriváltja a következő egyenlőséggel írható fel: (a/b)'=(a'b-ab')/b2.

Ezek a tulajdonságok hasznosak lesznek az elsőrendű differenciálegyenletek megoldásához.

Léteznek részleges származékok is. Tegyük fel, hogy van egy z függvényünk, amely x és y változóktól függ. Ennek a függvénynek a parciális deriváltjának kiszámításához, mondjuk x-hez, az y változót állandónak kell vennünk, és egyszerűen differenciálni kell.

Integrál

Egy másik fontos fogalom az integrál. Valójában ez a származék egyenes ellentéte. Többféle integrál létezik, de a legegyszerűbb differenciálegyenletek megoldásához a legtriviálisabb határozatlan integrálokra van szükség.

Mi az az integrál? Tegyük fel, hogy van némi függőségünk fx-től. Kivesszük belőle az integrált, és megkapjuk az F (x) függvényt (gyakran antideriváltnak is nevezik), amelynek deriváltja egyenlő az eredeti függvénnyel. Így F(x)'=f(x). Ebből az is következik, hogy a derivált integrálja egyenlő az eredeti függvénnyel.

Differenciálegyenletek megoldása során nagyon fontos megérteni az integrál jelentését és funkcióját, mivel ezeket nagyon gyakran át kell venni a megoldás megtalálásához.

Az egyenletek természetüktől függően eltérőek. A következő részben megvizsgáljuk az elsőrendű differenciálegyenletek típusait, majd megtanuljuk a megoldásukat.

Differenciálegyenletek osztályai

A "Diffury"-ket a bennük szereplő származékok sorrendje szerint osztják fel. Így van az első, második, harmadik és több sorrend. Több osztályba is oszthatók: közönséges és részleges származékokra.

Ebben a cikkben az elsőrendű közönséges differenciálegyenleteket fogjuk megvizsgálni. A következő részekben példákat és megoldási módokat is tárgyalunk. Csak az ODE-ket fogjuk figyelembe venni, mivel ezek a leggyakoribb egyenlettípusok. A közönséges alfajokra oszthatók: elválasztható változókkal, homogénekre és heterogénekre. Ezután megtudhatja, miben különböznek egymástól, és megtanulja megoldani őket.

Emellett ezek az egyenletek kombinálhatók is, így azután egy elsőrendű differenciálegyenlet-rendszert kapunk. Az ilyen rendszereket is megfontoljuk, és megtanuljuk a megoldásukat.

Miért csak az első rendelést vesszük figyelembe? Mert egy egyszerűvel kell kezdeni, és mindent le kell írni, ami a differenciálművel kapcsolatosegyenletek, egy cikkben egyszerűen lehetetlen.

elsőrendű differenciálegyenletek típusai
elsőrendű differenciálegyenletek típusai

Elválasztható változóegyenletek

Ezek talán a legegyszerűbb elsőrendű differenciálegyenletek. Ilyenek például a következőképpen írható példák: y'=f(x)f(y). Ennek az egyenletnek a megoldásához szükségünk van egy képletre, amely a derivált differenciálarányként ábrázolja: y'=dy/dx. Használatával a következő egyenletet kapjuk: dy/dx=f(x)f(y). Most rátérhetünk a szabványos példák megoldásának módszerére: a változókat részekre bontjuk, azaz az y változóval mindent átviszünk arra a részre, ahol dy található, és ugyanezt tesszük az x változóval. Egy dy/f(y)=f(x)dx alakú egyenletet kapunk, amelyet mindkét rész integráljának felvételével oldunk meg. Ne feledkezzünk meg a konstansról, amelyet az integrál felvétele után kell beállítani.

Bármilyen "eltérés" megoldása x y-tól való függésének függvénye (esetünkben), vagy ha van numerikus feltétel, akkor a válasz egy szám formájában. Elemezzük a megoldás teljes menetét egy konkrét példa segítségével:

y'=2ysin(x)

Változók mozgatása különböző irányokba:

dy/y=2sin(x)dx

Most vegyük az integrálokat. Mindegyik megtalálható egy speciális integráltáblázatban. És ezt kapjuk:

ln(y)=-2cos(x) + C

Ha szükséges, az "y"-t "x" függvényében is kifejezhetjük. Most már azt mondhatjuk, hogy a differenciálegyenletünk megoldott, ha nem adunk meg feltételt. Feltétel megadható, például y(n/2)=e. Ezután ezeknek a változóknak az értékét egyszerűen behelyettesítjük a megoldásba éskeresse meg az állandó értékét. Példánkban ez egyenlő 1.

Elsőrendű homogén differenciálegyenletek

Most pedig térjünk át a nehezebb részre. Az elsőrendű homogén differenciálegyenletek általános formában a következőképpen írhatók fel: y'=z(x, y). Megjegyzendő, hogy két változó jobb függvénye homogén, és nem osztható két függőségre: z x-en és z y-n. Annak ellenőrzése, hogy az egyenlet homogén-e vagy sem, nagyon egyszerű: behelyettesítjük x=kx és y=ky. Most töröljük az összes k. Ha ezeket a betűket csökkentjük, akkor az egyenlet homogén, és nyugodtan folytathatja a megoldást. Ha előre tekintünk, mondjuk: ezeknek a példáknak a megoldásának elve is nagyon egyszerű.

Behelyettesítést kell végrehajtanunk: y=t(x)x, ahol t egy olyan függvény, amely szintén függ x-től. Ekkor ki tudjuk fejezni a deriváltot: y'=t'(x)x+t. Mindezt az eredeti egyenletünkbe behelyettesítve és leegyszerűsítve kapunk egy példát t és x elválasztható változókkal. Megoldjuk és megkapjuk a t(x) függőséget. Amikor megkaptuk, egyszerűen behelyettesítjük az y=t(x)x-et az előző helyettesítésünkbe. Ekkor megkapjuk y függőségét x-től.

A világosabbá tétel érdekében nézzünk egy példát: xy'=y-xey/x.

A cserével végzett ellenőrzéskor minden lecsökken. Tehát az egyenlet valóban homogén. Most egy másik behelyettesítést végzünk, amiről már beszéltünk: y=t(x)x és y'=t'(x)x+t(x). Egyszerűsítés után a következő egyenletet kapjuk: t'(x)x=-et. Az így kapott példát elválasztott változókkal oldjuk meg, és kapjuk: e-t=ln(Cx). Csak le kell cserélnünk t-t y/x-re (végül is, ha y=tx, akkor t=y/x), és kapjukválasz: e-y/x=ln(xC).

elsőrendű inhomogén differenciálegyenletek
elsőrendű inhomogén differenciálegyenletek

Elsőrendű lineáris differenciálegyenletek

Itt az ideje egy újabb nagy témának. Elsõrendû inhomogén differenciálegyenleteket fogunk elemezni. Miben különböznek az előző kettőtől? Találjuk ki. Az elsőrendű lineáris differenciálegyenletek általános formában a következőképpen írhatók fel: y' + g(x)y=z(x). Érdemes tisztázni, hogy z(x) és g(x) lehetnek állandók.

És most egy példa: y' - yx=x2.

Kétféleképpen lehet megoldani, és mindkettővel sorban fogunk foglalkozni. Az első a tetszőleges állandók variációjának módszere.

Az egyenlet ily módon történő megoldásához először a jobb old alt kell egyenlővé tenni nullával, és meg kell oldani a kapott egyenletet, amely az alkatrészek mozgatása után a következő alakot veszi fel:

y'=yx;

dy/dx=yx;

dy/y=xdx;

ln|y|=x2/2 + C;

y=ex2/2yC=C1ex2/2.

Most le kell cserélnünk a C1 konstanst a v(x) függvénnyel, amelyet meg kell találnunk.

y=vex2/2.

Változtassuk meg a derivált:

y'=v'ex2/2-xvex2/2.

És cserélje be ezeket a kifejezéseket az eredeti egyenletbe:

v'ex2/2 - xvex2/2 + xvex2 /2 =x2.

Látható, hogy a bal oldalon két kifejezés megszűnik. Ha valamelyik példában ez nem történt meg, akkor valamit rosszul csináltál. Folytatás:

v'ex2/2 =x2.

Most megoldjuk a szokásos egyenletet, amelyben el kell választani a változókat:

dv/dx=x2/ex2/2;

dv=x2e-x2/2dx.

Az integrál kinyeréséhez itt részenkénti integrációt kell alkalmaznunk. Cikkünknek azonban nem ez a témája. Ha érdekli, megtanulhatja, hogyan hajtson végre ilyen műveleteket saját maga. Nem nehéz, és kellő hozzáértéssel és odafigyeléssel nem sok időt vesz igénybe.

Térjünk át az inhomogén egyenletek megoldásának második módszerére: a Bernoulli-módszerre. Ön dönti el, hogy melyik megközelítés gyorsabb és egyszerűbb.

Tehát, amikor az egyenletet ezzel a módszerrel oldjuk meg, be kell cserélnünk: y=kn. Itt k és n néhány x-függő függvény. Ekkor a derivált így fog kinézni: y'=k'n+kn'. Helyettesítse be mindkét helyettesítést az egyenletbe:

k'n+kn'+xkn=x2.

Csoport:

k'n+k(n'+xn)=x2.

Most nullával kell egyenlővé tennünk a zárójelben lévőt. Most, ha a két eredményül kapott egyenletet kombinálja, egy elsőrendű differenciálegyenlet-rendszert kap, amelyet meg kell oldania:

n'+xn=0;

k'n=x2.

Az első egyenlőség úgy van megoldva, mint egy normál egyenlet. Ehhez el kell választani a változókat:

dn/dx=xv;

dn/n=xdx.

Vegye az integrált, és kapja meg: ln(n)=x2/2. Ezután, ha kifejezzük n:

n=ex2/2.

Most behelyettesítjük a kapott egyenlőséget a rendszer második egyenletébe:

k'ex2/2=x2.

És átalakítva ugyanazt az egyenlőséget kapjuk, mint az első módszernél:

dk=x2/ex2/2.

További lépésekbe sem megyünk bele. Érdemes elmondani, hogy eleinte az elsőrendű differenciálegyenletek megoldása okoz jelentős nehézségeket. Azonban ahogy egyre mélyebbre merül a témában, egyre jobb és jobb lesz.

Hol használják a differenciálegyenleteket?

A differenciálegyenleteket nagyon aktívan használják a fizikában, mivel szinte minden alaptörvény differenciál alakban van felírva, és a képletek, amelyeket látunk, ezeknek az egyenleteknek a megoldásai. A kémiában ugyanazon okból használják őket: az alapvető törvények származnak belőlük. A biológiában differenciálegyenleteket használnak a rendszerek, például a ragadozó-zsákmány viselkedésének modellezésére. Használhatók például egy mikroorganizmus-telep reprodukciós modelljének létrehozására is.

Hogyan segítenek a differenciálegyenletek az életben?

A válasz erre a kérdésre egyszerű: semmi esetre sem. Ha Ön nem tudós vagy mérnök, akkor valószínűleg nem lesznek hasznosak az Ön számára. Az általános fejlesztéshez azonban nem árt tudni, hogy mi az a differenciálegyenlet, és hogyan kell megoldani. És akkor a fia vagy lánya kérdése: "Mi az a differenciálegyenlet?" nem fog összezavarni. Nos, ha Ön tudós vagy mérnök, akkor maga is megérti ennek a témának a jelentőségét bármely tudományban. De a legfontosabb dolog az, hogy most a "hogyan kell megoldani egy elsőrendű differenciálegyenletet?" mindig válaszolhatsz. Egyetértek, ez mindig szépamikor megérted azt, amit az emberek félnek megérteni.

elsőrendű differenciálegyenlet megoldása
elsőrendű differenciálegyenlet megoldása

Fő tanulási problémák

A téma megértésének fő problémája a funkciók integrálásának és megkülönböztetésének gyenge készsége. Ha rosszul értesz deriváltakat és integrálokat, akkor valószínűleg többet kell tanulnod, elsajátítani az integrálás és a differenciálás különböző módszereit, és csak ezután kezdd el tanulmányozni a cikkben leírt anyagot.

Vannak, akik meglepődnek, amikor rájönnek, hogy a dx átvihető, mert korábban (az iskolában) azt mondták, hogy a dy/dx tört oszthatatlan. Itt el kell olvasni a származékkal kapcsolatos szakirodalmat, és megérteni, hogy az egyenletek megoldása során a végtelenül kicsi mennyiségek aránya manipulálható.

Sokan nem veszik észre azonnal, hogy az elsőrendű differenciálegyenletek megoldása gyakran nem felvehető függvény vagy integrál, és ez a téveszme sok gondot okoz nekik.

Mit lehet még tanulmányozni a jobb megértés érdekében?

A differenciálszámítás világában való további elmélyülést a legjobb speciális tankönyvekkel kezdeni, például a nem matematikai szakos hallgatók számításában. Ezután továbbléphet a speciális irodalom felé.

El kell mondanunk, hogy a differenciálegyenletek mellett vannak integrálegyenletek is, így mindig lesz mire törekedni és tanulni.

elsőrendű differenciálegyenletek megoldása
elsőrendű differenciálegyenletek megoldása

Következtetés

Reméljük, hogy elolvasása utánEz a cikk ötletet adott arról, hogy mik a differenciálegyenletek, és hogyan kell helyesen megoldani őket.

A matematika mindenesetre hasznos lesz számunkra az életben. Fejleszti a logikát és a figyelmet, amelyek nélkül minden ember olyan, mint kéz nélkül.

Ajánlott: