A különböző objektumok tengely körüli vagy pontja körüli forgása a technológia és a természet egyik fontos mozgástípusa, amelyet a fizika során tanulmányoznak. A forgás dinamikája, ellentétben a lineáris mozgás dinamikájával, az egyik vagy másik fizikai mennyiség pillanatának fogalmával operál. Ezt a cikket annak a kérdésnek szenteljük, hogy mi az erőpillanat